1927年生。1939年开始写诗。1946年半工半读于中正大学法学院，并投身学生运动，1948年初流亡上海，旋赴香港参加中国共产党领导的全国学生联合会宣传部工作。广州解放后，参加人民解放军，随部队进军大西南。西南边疆的生活体验给了他创作的灵感。1954年加入中国作家协会，并出版了他的第一部诗集《边地短歌》；1955年，《人民文学》连续发表了他表现边疆战士生活的三个组诗：《佧佤山组诗》、《西双版纳组诗》、《西盟的早晨》，这些作品，使他成为西南边疆诗人中最早获得较高评价的诗人。同时，他参加了民间长诗《阿诗玛》（与黄铁、杨智勇、刘绮共同整理）的收集、整理；又以民间传说和歌谣为基础，写作了长诗《望夫石》。此后他又出版了《神圣的岗位》(1955)、《黎明的城》(1956)、《在北方》（1957）。1956年到解放军总政治部任职，1957年被打成“右派”。1978年回归诗坛以后，出版的诗集有《公刘诗选》、《尹灵芝》、《白花·红花》、《离离原上草》、《仙人掌》、《母亲—长江》、《骆驼》、《大上海》、《南船北马》等。

公刘的诗歌直接影响了当时许多军旅诗人的创作。1956年之后，他的诗不再是单纯的、一味的歌颂，而是在肯定新生活的同时，对生活中的负面现象发出了质疑；他不再是“西盟的早晨”里那朵奇异的云彩，而是一个能“敲出金属的铿锵”的“白杨”。愈到后来，他的诗便愈见冷峻敏锐。

1.青春热血——香港时期的公刘

2.一朵边疆的云——青年军人公刘

3.一生正直，宁折不弯

4.“皓首低垂，与白头芦花相顾伤神”——写作中的公刘

5.我自海来     我回海去……  ——公刘《舍利》

6.一辈子只大笑一次,一次便已满足。——公刘《泰山天街》

7.相依为命的父女——初次当父亲的“拐杖”（1977）

8.永远的父女——与父亲的最后一张合影（2001）

9.文朋诗友兴会(左起-舒展、方成邵燕祥、公刘）

10.诗无国界——与德国诗人雨果切磋诗意